IRB 360-1/800
|
1 kg
|
800 mm
|
4
|
IRB 360-1/1130 *
|
1 kg
|
1130 mm
|
3/4
|
IRB 360-3/1130
|
3 kg
|
1130 mm
|
3/4
|
IRB 360-1/1600
|
1 kg
|
1600 mm
|
4
|
IRB 360-6/1600
|
6 kg
|
1600 mm
|
4
|
IRB 360-8/1130
|
8 kg
|
1130 mm
|
4
|
* 所有軸經(jīng)IPA檢測
|
?
|
?
|
?
|
?
|
?
|
?
|
??上臂???????????
?
|
350 g
|
?
|
??下臂???????????
?
|
350 g
|
?
|
集成信號源
|
12?極, 50V, 250mA
|
集成真空源
|
最高7 bar/最大真空0.75 bar
|
機(jī)器人安裝
|
倒置式
|
?
|
?
|
重量
|
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
|
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
|
?
|
重復(fù)定位精度???????????
?
|
0.1 mm
|
?
|
角度重復(fù)定位精度???????????
?
|
?
|
?
|
? 4軸標(biāo)準(zhǔn)型?& 不銹鋼型
|
0.4°
|
?
|
??4軸可沖洗型??????????
?
|
1.5°
|
?
|
??25/305/25 (mm)
|
|
|
|
|
|
IRB 360-1/1130
|
0.30
|
0.36
|
|
|
|
IRB 360-3/1130
|
0.40
|
0.40
|
0.52
|
|
|
IRB 360-8/1130
|
|
0.38
|
0.42
|
|
0.60
|
IRB 360-1/1600
|
0.35
|
0.40
|
|
|
|
IRB 360-6/1600
|
|
0.43
|
0.48
|
0.60
|
|
??90/400/90 (mm)
|
|
|
|
|
|
IRB 360-1/1130
|
0.44
|
0.51
|
|
|
|
IRB 360-3/1130
|
0.60
|
0.60
|
0.75
|
|
|
IRB 360-8/1130
|
|
0.55
|
0.65
|
|
0.92
|
IRB 360-1/1600
|
0.50
|
0.54
|
|
|
|
IRB 360-6/1600
|
|
0.57
|
0.63
|
0.80
|
|
表中節(jié)拍時間在實(shí)際條件下測得,但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等),節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時間。