據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)為79.4萬(wàn)輛和77.7萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)53.8%和53.3%，市場(chǎng)占比達(dá)到2.7%，比上年提高了0.9個(gè)百分點(diǎn)。而對(duì)于2018年新能源汽車(chē)的銷(xiāo)量，相關(guān)機(jī)構(gòu)則預(yù)測(cè)會(huì)超過(guò)100萬(wàn)輛，一方面是國(guó)家對(duì)于大力發(fā)展新能源汽車(chē)有政策扶持和財(cái)政補(bǔ)貼，另一方面越來(lái)越多的企業(yè)將新能源汽車(chē)當(dāng)作轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口。

   FANUC作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，致力于為眾多新能源汽車(chē)企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。FANUC目前正為多家新能源汽車(chē)工廠(chǎng)建造自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，整套系統(tǒng)中將智能工廠(chǎng)的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。

   車(chē)身進(jìn)入噴漆室前，采用光電傳感器對(duì)車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并與車(chē)間AVI系統(tǒng)發(fā)送的車(chē)型信息進(jìn)行比對(duì)，如果一致則自動(dòng)放行；如果不一致，則需要通過(guò)FANUC MIS操作臺(tái)手動(dòng)確認(rèn)車(chē)型信息。車(chē)身進(jìn)入擦凈區(qū)域，F(xiàn)ANUC離子風(fēng)設(shè)備開(kāi)始對(duì)車(chē)身進(jìn)行吹掃，在車(chē)體的兩側(cè)和上方均配有風(fēng)刀，壓縮空氣通過(guò)“柯恩達(dá)效應(yīng)”而形成流量放大幾十倍的均勻簾狀氣流，該高速氣流帶動(dòng)離子發(fā)生器附近的“高濃度正負(fù)離子”從而形成“離子風(fēng)”并吹向所要除靜電或除塵處理的車(chē)身表面，高效消除靜電并吹除灰塵和其它雜質(zhì)。

        整條生產(chǎn)線(xiàn)包括中涂外表面站、色漆內(nèi)表面站、色漆外表面站、清漆內(nèi)表面站和清漆外表面站，整個(gè)噴漆室內(nèi)部不需要人工進(jìn)入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上完成。自動(dòng)狀態(tài)下，車(chē)身通過(guò)離子風(fēng)吹掃處理后進(jìn)入機(jī)器人噴房?jī)?nèi)，安裝在噴漆室內(nèi)部的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后，機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)FANUC脈沖編碼器對(duì)車(chē)身位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，同時(shí)安裝在SCC系統(tǒng)控制柜內(nèi)的PLC會(huì)將車(chē)身的型號(hào)和噴涂顏色發(fā)送給機(jī)器人；車(chē)身運(yùn)行到程序開(kāi)始位置，F(xiàn)ANUC P-250iB/15機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行程序?qū)?chē)身進(jìn)行自動(dòng)噴涂，完成工作后機(jī)器人返回安全HOME點(diǎn)，自動(dòng)進(jìn)行沖洗，并根據(jù)下一車(chē)型顏色決定是否執(zhí)行換色程序。

   FANUC的噴涂機(jī)器人程序可以在FANUC PaintPro離線(xiàn)編程軟件中編寫(xiě)，工藝工程師在FANUC PaintPro軟件中建立三維立體模型，編寫(xiě)好程序后，通過(guò)簡(jiǎn)單的偏差校準(zhǔn)，即可將軟件中編寫(xiě)好的程序準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移到實(shí)際的車(chē)身上，安全高效。

   內(nèi)表面自動(dòng)噴涂站由4臺(tái)FANUC P-700iB噴涂機(jī)器人進(jìn)行車(chē)身內(nèi)表面的噴漆，4臺(tái)FANUC P-20iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開(kāi)啟車(chē)門(mén)，2臺(tái)FANUC P-25iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開(kāi)啟引擎蓋和尾門(mén)。FANUC P-700iB機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為車(chē)身內(nèi)表面噴涂設(shè)計(jì)的柔性化機(jī)器人，其獨(dú)有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態(tài)特別適用于SUV等大型車(chē)的尾門(mén)內(nèi)部噴涂；FANUC P-20iB機(jī)器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開(kāi)門(mén)器，可以滿(mǎn)足不同材料車(chē)門(mén)的開(kāi)啟；FANUC P-25iB機(jī)器人配備“吊鉤式”開(kāi)蓋器打開(kāi)引擎蓋和尾門(mén)并通過(guò)力矩對(duì)引擎蓋和尾門(mén)的位置實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免噴涂過(guò)程中發(fā)生碰撞。

    當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中遇到系統(tǒng)故障，必須將所有機(jī)器人移回安全HOME點(diǎn)時(shí)，傳統(tǒng)的解決方式是人工將機(jī)器人一個(gè)一個(gè)的手動(dòng)移回，耗時(shí)費(fèi)力。FANUC推出的“無(wú)阻礙路線(xiàn)”即Clear Path功能，人工僅需在SCC系統(tǒng)控制柜上的人機(jī)界面輕點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，即可快速完成上述所有操作。

    所有的噴涂機(jī)器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器，這是FANUC Versabell系列的第3代升級(jí)產(chǎn)品，其緊湊型的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以輕而易舉的完成車(chē)身內(nèi)部狹窄處的噴涂、搭載的強(qiáng)力渦輪馬達(dá)可以將油漆霧化成微小粒子，通過(guò)內(nèi)置于霧化器的高壓發(fā)生器直接為油漆粒子加上靜電，可以達(dá)到一流的噴涂效率和完美的噴涂質(zhì)量。搭配FANUC Versabell專(zhuān)用清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)快速的沖洗換色，大大提高了車(chē)間生產(chǎn)能力。

色漆內(nèi)表面自動(dòng)噴涂站使用了水性漆噴涂，F(xiàn)ANUC為此特別配備了FANUC Canister 油漆罐系統(tǒng)，可以對(duì)水性漆油漆粒子直接加電，相比于過(guò)去水性漆噴涂使用的外加電技術(shù)，可以大大的提升油漆上漆率，車(chē)身表面成膜更加均勻。FANUC Canister油漆罐系統(tǒng)可以自動(dòng)計(jì)算不同車(chē)型噴涂作業(yè)的油漆消耗量，針對(duì)不同車(chē)型噴涂填充不同體積的油漆，既可以滿(mǎn)足噴涂作業(yè)需要又不會(huì)造成油漆浪費(fèi)。

      FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上的工作站中安裝有FANUC PaintWorks監(jiān)控軟件，可以監(jiān)控所有機(jī)器人和外部設(shè)備的狀態(tài)，并可以便捷的對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行修改。特別的，針對(duì)不同級(jí)別的操作員，可以提供不同級(jí)別的操作權(quán)限，所有的數(shù)據(jù)變更都會(huì)在后臺(tái)留存記錄。此外，軟件中也集成了統(tǒng)計(jì)功能，可以批量性的統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)的合格車(chē)身數(shù)量，油漆消耗量以及報(bào)警記錄，有助于生產(chǎn)人員了解每天的生產(chǎn)狀況。

截止2017年11月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的全球裝機(jī)量已達(dá)50萬(wàn)臺(tái)，這一數(shù)字再次刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄。值得一提的是，F(xiàn)ANUC于2015年11月實(shí)現(xiàn)累計(jì)售出40萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，此后僅用了兩年時(shí)間，便達(dá)到新的里程碑，來(lái)自中國(guó)工廠(chǎng)的自動(dòng)化需求成為了其中重要的驅(qū)動(dòng)力。未來(lái)，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司會(huì)秉承自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)大的工業(yè)集成及技術(shù)服務(wù)能力，助力中國(guó)的新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

文章摘自：http://www.shanghai-fanuc.com.cn/index.php?option=com_content&view=article&id=624%3A2018-02-09-05-15-30&catid=37%3Afanucnews&Itemid=73&lang=zh  上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司