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推薦產(chǎn)品 / Products

M-1iA/M-2iA/M-3iA系列

AR3215（300臂長）SCARA四軸機(jī)器人

SR-3iA/SR-6iA系列

UR3e

產(chǎn)品名稱：
AR 系列 - 標(biāo)準(zhǔn)型

上市日期： 2020-10-14

★ 導(dǎo)引方式使用深溝滾珠軸承,其內(nèi)外環(huán)軌道呈現(xiàn)圓弧狀深溝,能承受徑向負(fù)荷、雙向軸負(fù)荷或它們所組合成的合成負(fù)荷，達(dá)高精度高速運(yùn)轉(zhuǎn) ★ 傳動(dòng)方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳導(dǎo),多使用于減速需求 ★ 材質(zhì)-鋁合金(質(zhì)輕,導(dǎo)電度佳)

★ 導(dǎo)引方式使用深溝滾珠軸承,其內(nèi)外環(huán)軌道呈現(xiàn)圓弧狀深溝,能承受徑向負(fù)荷、雙向軸負(fù)荷或它們所組合成的合成負(fù)荷，達(dá)高精度高速運(yùn)轉(zhuǎn)?
★ 傳動(dòng)方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳導(dǎo),多使用于減速需求?
★ 材質(zhì)-鋁合金(質(zhì)輕,導(dǎo)電度佳)

型?號(hào)	AR39-A3NN-ND	AR59-A3NN-ND	AR80-A3NN-ND	AR100-A3NN-ND
臺(tái)面尺寸	?39 mm	?59 mm	?80 mm	?100 mm
移動(dòng)行程	360°
傳動(dòng)方式	蝸桿&蝸輪 (減速比1/120)	蝸桿&蝸輪 (減速比?1/180)	蝸桿&蝸輪 (減速比?1/180)	蝸桿&蝸輪 (減速比 1/144)
軌道	深溝滾珠軸承			交叉滾柱軸承
本體重量	0.4 Kg	0.6 Kg	0.8?Kg	1.2?Kg
解析度(脈沖)	0.015° / 0.0075°	0.01° / 0.005°		0.0125° / 0.00625°
最高速度 (全步級(jí))	25°?/ sec	15° / sec		25°?/ sec
單向定位精度	0.01°
反復(fù)定位精度	±0.05°
荷重	4?Kgf			20?Kgf
空轉(zhuǎn)	0.1°
平行度	50 μm?

系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

?? ?連接線之詳細(xì)規(guī)格請參閱滑臺(tái)與連接線說明。

??? 驅(qū)動(dòng)器之選用建議請參閱馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器對照表，或參閱GMT馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器目錄之驅(qū)動(dòng)器建議選用。

??? 驅(qū)動(dòng)器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實(shí)際所需功能自行選用適合的驅(qū)動(dòng)器。

軸向定義

關(guān)于移動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：

水平方向?yàn)閄、Y軸；垂直方向?yàn)閆軸；繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標(biāo)記，為該產(chǎn)品之運(yùn)動(dòng)軸向。

馬達(dá).驅(qū)動(dòng)器對照表

兩相步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器對照表

步進(jìn)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)器建議替代搭載對照表

AR 系列 - 標(biāo)準(zhǔn)型

馬達(dá).驅(qū)動(dòng)器對照表

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